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수중 로봇의 위치 추정 장치 및 방법

수중 음원으로부터 반복적으로 발신되는 수중 음향 신호의 도달시간지연을 이용하여 수중 음원의 방향각을 추정하고, 추정된 수중 음원의 방향각 및 수중 로봇의 추측항법센서의 센서값을 적용한 가우시안 합 필터 기반의 SLAM기술을 이용하여 수중 로봇 및 수중 음원의 위치를 추정하는 수중 로봇의 위치 추정 장치 및 방법

  • 기계
  • 선박해양플랜트연구소 최진우
  • TRL 4
  • 별도 협의
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다기능 공기 정화 장치

전 세계적으로 황사, 미세먼지 등 환경문제가 심각해짐에 따라 미세먼지에 대한 부정적 인식의 확산과 더불어 EURO 6, ULEV 등 여러 환경규제가 점차 강화되고 있음. 특히, 차량의 실내는 비교적 공간이 협소하고 밀폐되어 있기 때문에 실내 공기질에 대한 관심은 점점 커지고, 그 중요성 또한 강조되고 있음. 본 발명은 차량 실내 공기질 개선을 위한 공기청정기에 관한 것임

  • 기계
  • 한국자동차연구원 공임모
  • TRL 5
  • 통상실시
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실세계 기반 가상 통신 드라이빙 시뮬레이션 기술

실제의 차량통신 시스템의 테스트는 다양한 시나리오와 환경에서 실시되어야 하나, 실차테스트를 진행함에 시간과 비용 등 많은 장애물들이 존재함. 본 기술에서는 실세계의 통신환경을 소프트웨어적으로 구현 가능한 통신시뮬레이터와 가상 드라이빙시뮬레이터의 통합으로 현실세계와 근접한 평가 환경과 이를 제공하기 위한 사용자 인터페이스 일체를 제공함으로써 적용이 가능하며, 이에 대한 차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신 시뮬레이션이 가능함.

  • 기계
  • 한국자동차연구원 문희석 박사
  • TRL 7
  • 통상실시
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사용자 권한 부여 기능을 활용한 차량용 음성인식 기술

본 기술은 자율주행차/스마트카/커넥티드카의 핵심 소요기술인 딥러닝 기반의 차량용 음성인식기와 동작하는 환경을 포함하며, 엔진음/주행잡음을 비롯해 협소한 차량 내부공간으로 인한 잔향 발생 등으로 차량내부의 음성인식 성능은 일반적 환경에 비해 더 어려운 것으로 알려져 있음. 본 기술은 기반 기술, 사용자 로그온 기능, 흡음 소재 적용 등을 포함하며 차량 내부에서의 음성인식 정확도 향상 가능

  • 기계
  • 한국자동차연구원 박준형 박사
  • TRL 3
  • 통상실시
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페달 시뮬레이터

본 기술은 초소형 전기차의 1회 충전 주행거리 연장을 위한 기술 적용에 따른 eBooter 적용과 회생제동 협조 제어를 위해 필요한 페달 시뮬레이터에 관한 것이며, ABS 모듈이 장착되지 않은 차량에서 회생제동 협조제어가 가능토록 기능을 구현하기 위한 기술로 eBooter 시스템 및 모터 고장으로 인한 제동이 불가능 시 강제로 마스터 실린더를 가압할 수 있는 fail-safety 기능이 필수적으로 구현되어 있음

  • 기계
  • 한국자동차연구원 고영진 박사
  • TRL 6
  • 통상 실시
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자기유변형탄성체 시험 장치 및 방법

본 기술은 자기유변탄성체 시험 장치 및 방법에 관한 것으로, 외부 자기장 인가에 따라 기계적 특성이 가역적으로 변화되는 특성에 대해 초기 탄성계수 대비 자기장 영역에서 변화된 탄성계수를 백분율로 나타낸 자기유변 특성을 측정할 수 있는 장치와 방법을 포함함. 또한 자기장 인가 조건에서 피로내구 및 진동내구 평가를 수행할 수 있음,

  • 기계
  • 윤정환
  • TRL 6
  • 통상실시
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