유망기술

[드론] 정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치 결정방법
분야
전자/전기

정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치 결정방법

보유기관 및 연구자 : 한국항공우주연구원 - 임성혁

개발상태
6/9

기술완성도

TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
특허정보
  • 정밀위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서의 정밀위치 결정방법 (No : 10-1693304)

거래 조건 :
추후 협상
상담신청 기술문의

기술개요

숲이 우거진 임야 또는 도심과 같이 위성항법(GNSS) 신호가 가용하지 않거나 열악한 환경에서 다수의 무인기로부터 이종 항법신호를 생성 및 송신하여 정밀위치 결정이 가능하도록 한 기술

대표도면

본 기술의 대표도면

대표도면

기술활용분야

- 측량분야 : 접근이 어려운 지형 측량, 임야 지역 측지 및 측량, 도심 지역 측지 및 측량
- 레저용 : 익스트림 스포츠 이용 시, 단말기 위치 확인을 통한 조난자 구조 및 구난
- 구조용 : 구조 및 실종자 수색, 조난자 수색
- 기타 : 임야(숲) 및 도심에서의 정밀측량과 위치솔루션을 중요한 산림환경분석 및 조사 연구를 위한 무인측량 솔루션

특장점

기존기술 한계

- 임야(숲) 등 열악한 환경에서 정밀 위치 결정이 불가
- 전력 효율성이 좋지 않음

개발기술 특성

- 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈 및 GPS 수신기가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기와 미리 정해진 위치에 구비되어 제1광대역 신호모듈과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기로 구성되어 있음
- GPS와 광대역 신호통신방식을 결합하여 임야에서도 오차범위 20cm 내외에서 정밀한 위치를 결정할 수 있는 정밀 위치결정장치 및 이를 이용한 임야에서는 정밀위치결정방법을 제공할 수 있음
- 추가적인 개발 없이 GPS 수신기 및 광대역신호모듈에 부착하여 활용함으로써, 다중경로 신호에 의한 오차가 최소화 되어 정밀한 위치 결정이 가능함
- 초광대역(Ultra Wide Dband)이라 부르는, 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 정보를 전송할 수 있음

시장동향

- 세계 드론 시장 규모는 연평균 8% 성장해 2022년에는 114억 달러에 이를 것으로 추정되며, 국내 드론 시장은 2022년 5억 2,500만 달러 규모로 추정됨
- 2016년 예산에 ‘드론 등 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발’로 60억 원이 편성됨

드론 시장규모

기술구현

위성항법시스템 오차 제거 방법

[위성항법시스템 오차 제거 방법]