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우수기술

생산성을 향상시키고 정확도를 높일 수 있는 플렉서블 촉각 센서
분야
전자/전기

플렉서블 촉각 센서 및 이의 제조 방법

보유기관 및 연구자 : 한국전자기술연구원 김건년 박사

개발상태
6/9

기술완성도

TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
특허정보
  • 플렉서블 촉각 센서 및 이의 제조 방법 (No : 10-1817966)

거래 조건 :
별도 협의
상담신청 기술문의

기술개발 배경

○ 촉각센서는 수술, 암 진단 등을 위한 각종 의료기기 및 의료 시술에 사용되며, 가상환경 구현분야 및 촉각제시 분야 등의 다양한 분야에서 적용


 - 산업용 로봇에 사용되는 힘/토크 센서와 로봇의 그립퍼 용으로 접촉력 및 순간적인 미끄러짐을 감지할 수 있는 촉각센서가 개발됨
 - 이미 개발된 촉각센서로는 X, Y, Z축 방향으로부터의 접촉력에 대한 정보를 감지할 수 있는 3축 힘 성분 기반형 촉각센서 등이 있음

기술개발 내용 및 차별성

○ 센서 구조를 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 플렉서블 촉각 센서


- 양면에서 힘을 센싱하여 정확한 센싱 결과를 제공

- 센서의 두께를 줄여 유연성을 높이고, 양면에서 센싱이 가능하여 센싱의 정확도를 높임

- 단순화된 센서 구조를 통해 센서의 생산성을 향상시킴

기술 구현 내용

 외부 힘에 의해 일측으로 구부러지는 경우, 플렉서블 촉각 센서는 구부러지는 것을 양면에서 센싱할 수 있으므로 센싱의 정확도를 높임

 모니터링 서버는 센싱 값을 보정하는 모듈 또는 알고리즘을 포함

 구동용 센서 모듈에서 출력된 제1 센싱 값과 보정용 센서 모듈에서 출력된 제2 센싱 값을 이용하여 센서 모듈 간의 온도 차이에 의한 센싱값의 오차를 보정

기술동향

 플렉서블 센서는 의학, 의료, 환경 및 생물학 분야 등의 다양한 혁신적인 응용 분야에 적용됨

 재료, 가공 방법 및 플랫폼의 급속한 발전으로 다양한 기능을 위한 플렉서블하고 신축성있는 센서 개발이 가속화 됨

시장동향

 세계 센서산업 시장 규모는 2017년 1,378억 달러 규모의 시장에서 2023년 2,834억 달러로 연평균 12.8%의 성장률을 보이며 규모가 커지고 있음

[세계 센서산업 시장 규모]

연구자 정보